Článek
Smyslem autonomního řízení je předat řízení automatickým strojům, čímž se zvýší komfort cestování, ale i bezpečnost dopravy. K tomuto cíli vede pět postupných kroků rozlišených podle úrovně zapojení automatiky do řízení.
Stupně autonomního řízení aut
- Level 0: Žádná automatizace, člověk má plnou kontrolu nad řízením a vůz mu pouze dává upozornění či výstrahy.
- Level 1: Podpora řidiče, elektronika může v určitých případech zasahovat řízení, člověk má však stále plnou kontrolu a odpovědnost (příkladem je systém nouzového brzdění, adaptivní tempomat nebo sledování jízdy v pruhu).
- Level 2: Částečná automatizace, palubní systémy již umí určité činnosti pokrýt samy, řidič však musí neustále dohlížet na jejich činnost (parkovací asistent, asistent jízdy v dopravní zácpě a další).
- Level 3: Podmíněná automatizace, auto již umožňuje plně samočinné řízení bez dohledu řidiče, avšak pouze na určitých úsecích nebo v některých situacích (typicky na dálnicích).
- Level 4: Vysoká automatizace, člověk může řídit, avšak nebude to potřeba.
- Level 5: Úplná automatizace, tato auta už nebudou vůbec vybavená volantem nebo pedály, a nebudou tak nejen vyžadovat, ale dokonce ani umožňovat zásah člověka do řízení.
Autonomní řízení u Tesly
Tesla, přední americký výrobce elektrických vozidel, je známá svým pokročilým přístupem k autonomnímu řízení. Její systém autonomního řízení, známý jako Autopilot, umožňuje vozidlům se plně nebo alespoň částečně řídit samostatně. Tento systém využívá různé senzory, kamery a pokročilý softwaru, které umožňují vozidlům přijímat informace o okolním prostředí a provádět řídicí manévry v souladu s dopravními pravidly.
Autopilot umožňuje automaticky udržovat rychlost, dodržovat jízdní pruhy a měnit jízdní pruhy na dálnici. Systém také dokáže sledovat a reagovat na ostatní vozidla a překážky, a tak minimalizuje riziko nehod. Autopilot je však navržen jako asistenční systém a vyžaduje, aby řidič zůstával pozorný a byl schopen převzít kontrolu vozidla v případě potřeby.
